加拿大研究人员最新发明 机器人摸胸量血压

加拿大西蒙弗雷泽大学(Simon Fraser University)的研究人员展示了一个人形机械人，它可以通过触摸病人的胸部来测量血压。这个机械人使用其指尖上的传感器来进行测量。受吸血水蛭的启发，干式电极传感器通过结合心电图（ECG）和光密度计（PPG）读数来推断血压。

加拿大团队希这项技术能够帮助实现常规医疗程序的自动化，并通过减少新冠疫情期间的社交接触，为病人和医护人员提供一定的安全保障。





将测量血压等常规医疗工作分配给机械人，对于负担过重的医疗系统来说十分可取，可以让医护人员腾出人手来从事更繁复的工作。这项新技术正是朝这个方向迈出的一步，由于它所拥有的独特的指尖传感器，有关的机械人可以通过简单地触摸病人的胸部来测量血压。这些传感器有着不同寻常的设计灵感，将古老的折纸艺术与吸血寄生虫——水蛭的生物灵感相结合。

“从折纸取得灵感的干电极具有独特的特性，如用于抓取的吸力和受自然界启发的可折迭性，”参与该研究的研究员Tae-Ho Kim说：“为了与大自然保持一致，我们看到除了水蛭的粘性特征的复杂机制外，这些生物还有一个可扩展的后吸盘和身体，而它的器官则适当地膨胀和收缩，以保持对猎物更好的粘性。结合这个观点，我们发现折纸可以实现类似的动作，也可以进行度身订做”。

将其传感器放在病人的胸部后，机械人获得心电图和PPG读数，然后使用算法来推断舒张压和收缩压。研究人员希望这种人形机械人能够帮助诊所实现血压测量的自动化，而且有可能证明它们对特殊护理机构中的老年人的健康监测很有用。

血压监测是许多慢性病和整体健康的一个基本医疗诊断工具。Kim说：“在医疗卫生系统中使用传感机械人有很大的优势，因为它们可以协助医护人员监测病人的生命体征，同时为那些可能需要被隔离的病人创造一个友好的环境。机械人技术提供了一种有希望的方法，作为重点的远程医疗技术，可以减少风险，提高病人护理的有效性和质量。”